第 5 代大改款 C-Class 房車車型與旅行車車型，都在 2021 年 2 月下旬同步推出，外觀並沒有翻天覆地的變化，以新世代品牌設計語言為基礎，銳利的燈組造型搭配尺寸更大的車身，還有比過去簡潔的車側線條，讓 C-Class 整體看起來更加穩重而氣派。而車尾較值得注意的特點，就在於兩件式尾管，這是首度出現在 C-Class 上的設計，而過去只有在更高階的 E-Class 與 S-Class 才有。

以新世代品牌設計語言為基礎，206 世代 C-Class 家族採用銳利的燈組造型，搭配尺寸更大的車身，還有比過去簡潔的車側線條，讓 C-Class 整體看起來更加穩重而氣派。

雖然外觀整體改變幅度不大，甚至會讓人有種這僅為小改款的錯覺，實際上整體氣質上的轉變仍舊足以展現 W206 C-Class 的全新進化。比起車外，車內則能讓人將方才的猶豫一掃而空。首先是與 S-Class 相同的第二代 MBUX 資訊娛樂系統，11.9 吋中控台螢幕取代了絕大多數實體操作介面，下方仍保留幾項常用功能，如雙閃黃燈、音量大小…等。

206 世代 C-Class Estate 車室空間鋪陳，最顯眼的當屬與 S-Class 相同之第二代 MBUX 資訊娛樂系統，11.9 吋中控台螢幕取代了絕大多數實體操作介面。

中控台上則安裝一具 12.3 吋數位儀表，車身尺碼設定上，旅行車擁有 4,751 mm 車長，軸距也來到 2,865mm，讓 C-Class Estate 維持旅行車應有的出色空間表現，其車尾行李廂基礎容積為 490 公升，並且可擴大至 1,510 公升之多。

C-Class 全面搭載電動化動力系統，並搭配 9 速自排變速箱，而台灣賓士導入國內市場的 C-Class Estate 僅有 C 200 單一動力配置。

206 世代最大改變之一便是動力系統， C-Class 全面搭載電動化動力系統，並搭配 9 速自排變速箱，台灣賓士初期導入國內市場的 C-Class Estate 僅有 C 200 單一動力配置，搭載的乃是 1.5 升直 4 渦輪增壓引擎，擁有 204 匹與 30.6 公斤米動力數據，EQ Boost 系統則會提供額外 20 匹馬力輔助。而後在正 2022 年式車型上則新增了 C 300 動力單元，搭載 2.0 升渦輪增壓引擎，動力數據分別為 258 匹與 40.8 公斤米，並同樣有 48V 輕油電混合動力系統輔助，能提供額外 20 匹馬力輔助。

2024 年式 C-Class Estate 車型取消運動版名稱，提供 C 200 Estate、C 300 Estate 搭配 C 43 Estate 4Matic 三車型設定，其中 C 200 Estate AMG-Line 車型新增 Pre Safe 主動側撞防護、自動調適遠燈輔助、雙 USB-C 快速充電口、雙前座電熱椅以及行李廂管理套件，新年式 C 300 Estate AMG-Line 亦增列上述配備設定，除了本已列為標配的雙 USB-C 快速充電口。

台灣賓士透過官網調整正 24 年式 C-Class Estate 車系價格，C 200 Estate、C 300 Estate 雙車型皆調漲 1 萬元，新價格為 261 萬元與 305 萬元。